Демонтаж и разборка стрелы может понадобится для ремонта гидроцилиндра выдвижения стрелы, замены тросов выдвижения или втягивания верхней секции, замены плит скольжения (установленых в задней части секций стрелы), либо иного ремонта механизма изменения длины стрелы.

Снятие телескопической стрелы с крана производить в следующей последовательности:

• установить стрелу на стойку поддержки стрелы;
• опустить на землю крюковую подвеску;
• снять клиновую обойму (рис. 1, вид А), для чего вынуть кольцо 19 (рис. 1, вид Б-Б), отвернуть гайку 18 и вынуть ось 20;
• снять зажим 27, выбить клин 22 из обоймы 21 и освободить канат от обоймы 21;
• работая грузовой лебёдкой, намотать канат на барабан;
• отсоединить гидроцилиндр подъема стрелы от основания стрелы;
• заглушить двигатель шасси и отключить «массу» аккумуляторных батарей;
• отсоединить провода, проложенные по стреле, от клеммного набора, установленного на поворотной платформе;
• разъединить штепсельные разъемы «L» и «Угол» на блоке обработки данных ограничителя нагрузки ОНК-140-01М, и вывести жгуты этих проводов к основанию стрелы;
• закрепить отсоединенные провода на основании стрелы;
• отсоединить от гидроцилиндра выдвижения (втягивания) секций стрелы и от обратного управляемого клапана КОУ1 рукава высокого давления;
• застропить стрелу в сборе и подцепить к крюку крана грузоподъемностью не менее 5 т;
• натянув стропы, разгрузить ось 9 (рис. 1);
• отвернуть гайки 7 с оси 9 (рис. 1, вид Г-Г);
• снять оседержатель 13 и через алюминиевую или медную выколотку выбить ось 9;
• снять стрелу с крана и уложить ее на козлы или другие технологические подставки обеспечивающие устойчивое положение стрелы.

• разъединить штепсельный разъем и штекерные соединения на оголовке стрелы, освободить жгут проводов, идущий от барабана датчика длины стрелы, от креплений на оголовке стрелы и намотать его на барабан;
• освободить от креплений габаритные фонари в сборе с кронштейнами и закрепить их проволокой (веревкой) на основании стрелы;
• отсоединить обратный управляемый клапан от гидроцилиндра выдвижения (втягивания) секций стрелы;

• отвернуть контргайки и гайки 56, 87 с тяг 57 и 85, вынуть оси, 38 и 81, снять планки 84, снять с втулок канатов 6 и 8 тяги 57 и 85 (рис.2, вид Е, Ф-Ф);

• вывернуть винты 35 (рис.3, вид Б);
• расстопорить, отвернуть гайку 51 и вынуть ось 53 (рис.3, вид Т-Т) крепления проушины штока гидроцилиндра 7 к основанию 4 стрелы;
• застропить и выдвинуть на 0,5 м секции 1 и 2 из основания 4;
• снять упоры 16 и 18 (рис.3, вид В-В, Д-Д) со средней секции стрелы 2 и основания 4;

• приподнять секции 1 и 2 (рис. 2) до образования максимального зазора между нижним листом секции 2 и накладками 63 на основании 4 (рис. 4, вид Д₃);
• замаркировать накладки 63 и места их установки;
• отвернуть болты 70 и извлечь накладки 63 (рис. 4, вид Д₃) , используя отрезок согнутой «крючком» проволоки. Извлекать накладки руками ЗАПРЕЩАЕТСЯ;
• отвернуть болт 72 и снять скобу 71 (рис. 4, вид И) ;
• привязать к коушу каната 8 отрезок проволоки диаметром 1 мм длиной 1 м, завести конец каната 8 через отверстие в нижнем листе основания 4 в зазор между нижними листами секции 2 и основания 4 и, используя привязанную проволоку, протащить коуш каната 8 в направлении оголовка стрелы;
• застропить секции 1 и 2, приподнять их краном до натяжения стропов и выдвинуть из основания стрелы вместе с канатами 6 и 8. Положить секции 1 и 2 с гидроцилиндром на козлы;
• выдвинуть верхнюю секцию 1 из секции 2 (не полностью), обеспечив удобство строповки;
• застропить секцию 1 и приподнять ее до образования зазора между нижним листом секции 2 и накладками 63;
• отвернуть болты 65 и извлечь накладки 63 (рис. 4, вид Д₂) , используя отрезок согнутой проволоки. Извлекать накладки руками ЗАПРЕЩАЕТСЯ.  Замаркировать накладки 63 и места их установки;

• вынуть ограничители и снять канат 8 с блока 31 (рис.5, вид Р-Р);
• отсоединить гидроцилиндр 7 от секции 2, для чего, разгрузив втулки 54, вывернуть болты 55 и вынуть втулки 54 (рис.5, вид П-П);
• выдвинуть секцию 1 с гидроцилиндром 7 из секции 2 и установить ее на козлы;
• смотать канат 8 в бухту;
• вынуть оси 88 и снять концевые втулки канатов 6 с траверсы 79 (рис.5, вид Н, Ч);
• отметить положение и место установки крышек 90 (при изготовлении крышки обрабатываются совместно с секцией стрелы);
• отвернуть болты 80, снять крышки 90 и траверсу 79 с секции 1;
• выдвинуть гидроцилиндр 7 с канатами 6 из секции 1 и установить его на подставки;
• снять ограничители с блоков 24, ролики 19, 21 и блоки 24 (рис.5, вид Ж) с кронштейна 5 (рис.2);
• снять канаты б с гидроцилиндра, расстелить и выпрямить ветви каната на полу, исключив загрязнение каната;
• наложить на параллельные ветви каната четыре бандажа из проволоки диаметром 1 мм, что исключит переплетение и скручивание ветвей каната в последующих операциях;
• смотать канаты 6 в бухту;
• отвернуть крепежные болты и снять кронштейн 5 с гидроцилиндра.