Убедитесь в отсутствии воздуха в гидроцилиндре выдвижения стрелы, для чего несколько раз полностью выдвините и задвиньте секции стрелы. Если после этого вышеупомянутая неисправность сохранится - проверьте исправность механизма выдвижения и втягивания крайних секций стрелы - тросы, блоки и т.д.
Более подробно пишите на адрес leks51@mail.ru.

По данному вопросу необходимы некоторые уточнения:
- укажите марку крана;
- если возможно, вышлите скан гидросхемы на адрес leks51@mail.ru;
- опишите подробнее как именно происходит торможение (резко или плавно, при правом или левом повороте и т.п., происходит ли падение давления в гидросистеме).
Кроме того необходимо убедиться в исправности датчика азимута.

Воспользуйтесь двухкомпонентной автомобильной шпатлевкой. На поверхность канавки кольца нанесите тонкий слой смазки и протрите ветошью насухо. Подготовьте состав и заполните им канавку стопорного кольца на всю глубину. Удалите излишки. При работе следите за тем, чтобы шпатлевка не попала в полость гидроцилиндра. Вставьте шток гидроцилиндра, предварительно смазав поверхность поршня и гидроцилиндра монтажной смазкой. Установите опорно-направляющую втулку. Утопите втулку внутрь корпуса гидроцилиндра для обеспечения доступа к канавке. С помощью острого инструмента полностью удалите шпатлевку и установите стопорное кольцо.

Сначала необходимо проверить подклинивание при рассоединенных секциях гидрораспределителя, если золотник перемещается свободно, то проблема в затяжке гаек шпилек. Затяните гайки равномерно, рекомендованным усилием.
В случае, если при рассоединенных секциях подклинивание сохраняется, наилучшим вариантом будет замена секции распределителя в сборе с золотником. Однако, если на рабочих поверхностях золотника нет механических повреждений - забоин, задиров и т.п. можно попробовать притереть золотник к корпусу. Для притирки воспользуйтесь шлифовальным порошком на основе оксида хрома или аналогичным, желательна самая "тонкая" фракция.
Приготовьте раствор порошка в масле. Смажьте золотник и корпус распределителя рабочей жидкостью, нанесите небольшое количество притирочной смеси на рабочую поверхность золотника, вставьте золотник в корпус и совершая возвратно-поступательные и вращательные движения притрите золотник к корпусу.
В процессе работы неоднократно промывайте корпус и золотник в дизельном топливе и проверяйте легкость перемещения золотника. Как только будет достигнуто свободное без заеданий перемещение золотника притирку следует прекратить.
Хорошо промойте части гидрораспределителя от остатков притирочной пасты, соберите гидрораспределитель, гайки затягивайте равномерно, определенным усилием. Проверьте легкость перемещения золотника.